對該采礦區的實際開采量、開采范圍等情況進行核實，判斷是否存在礦山越界越層開采、虛報礦山開采量等問題。然而項目現場礦坑間高度差兩三百米，部分礦坑深度一百多米，礦區道路崎嶇，視野遮蔽較大，給審計工作帶來大挑戰。

山東礦山測量技術方法

利用“無人機可見光山東礦山測量測繪 激光雷達測繪”技術、“實景三維建模技術 點云三維建模技術”、三維模型數據提取技術對礦山進行數據分析，實現了對礦區山體歷年變化情況的準確計算、對實際開采范圍與礦山合規開采范圍的直觀判斷。具體步驟如下。

步驟1：采礦證的數字化處理。采集礦區采礦證復印件和各個礦坑的邊界點位坐標數據并進行標準化整理，基于地理信息系統軟件中坐標導入、地理校準、圖片配準等功能和文字、圖片數字化處理技術，對審計范圍內的6個采礦證和一百多個礦坑點位坐標資料進行數字化處理，得到礦山開采范圍分布圖和部分礦山開采前地形圖的矢量圖層，建立起礦山的基礎圖層數據。

步驟2：礦山測繪。圈畫礦坑集中的區域作為無人機測繪區域，選擇一個視野開闊的平臺位置，做好遙控無人機測繪規劃預設，實現遠距離準確測繪。測繪過程中，審計人員使用無人機雙掛載模式（同時掛載可見光鏡頭和激光雷達鏡頭）進行測繪作業，提高測繪效率。

步驟3：合成測繪結果。首先，在取得無人機測繪照片的基礎上，使用平面影像合成軟件“新建工程項目”，通過導入測繪照片、圖片精度設置、選擇3D地圖模板、選擇輸出坐標系等功能，對照片進行初始化處理，抓取特征點，進行點云加密和建立三維網格，生成平面正射影像。其次，使用圖像預處理建模工具，將無人機測繪照片進行預處理對齊，在實景三維建模軟件中的“新建工程項目”處導入對齊后的照片文件，并對飛行照片進行空中三角測量、加密控制點，建立礦山區域的實景三維模型。