全站型電子速測儀(簡稱全站儀) 是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統。由于該儀器能較完善地實現測量與處理過程中的電子化和一體化，將其應用到地下礦山測量，不但可以減輕測量人員的勞動強度，提高工作效率，而且減少了許多中間環節，直接減少了許多因素的影響，可提高測量精度，真正體現科技給測量帶來的發展機遇。

全站儀測量技術在山東礦山測量上的具體應用：

1、一般測量

利用全站儀在井下進行一般測量時，為了加快測量速度，可直接設置后視方位、測站坐標及高程，并設置好儀器高及鏡站高，直接讀取、記錄所測點的坐標及高程，從而及時了解掘進進度，指導井下工程按設計進行施工，保證安全作業。為便于檢查，須同時記錄所測點的方位、平距、高差、垂直角、斜距。井下定中線、腰線時，由于全站儀可直接調出方位和讀出距離，省去了很多輔助工作，能方便、準確地現場標定中、腰線。

2、內置固化程序測量

井下測量時，由于受巷道狹小的影響，一般照準方向不多，全站儀自帶的一些固化程序不是都可以用得上(如對邊測量、后方交會法、面積測量等)，必須根據井下的特點來靈活應用這些固化程序。

(1)角度測量

角度測量是井下測量中的重要工作，也是關鍵的工作，角度測量精度的高低直接影響到方位角的大小，從而影響弱點和弱邊的誤差。利用全站儀內置的重復角度測量模式測量，既能消除正倒鏡的

差，又能及時反映測量誤差，避免了來回轉換正倒鏡。井下角度測量照準方向一般以垂球線為宜。為了得到好的背景效果，可在垂球線后面用照明工具透過透明紙進行照明，并把部分反光的照明燈關閉，以便更好地尋找測量目標。

(2)邊長測量

傳統的井下導線測量邊長是兩人用15kg力水平同時拉鋼尺，兩人讀取數字，往往因兩人力量把握不均，難以讀數，此外還有因聽錯、讀錯或算錯而導致限差不合要求，從而常常進行反復多次測量才符合要求，特別在斜井(20～30°) 上測量邊長，難度系數更大。全站儀的測電子測距克服了鋼尺測量的諸多缺點，邊長遠遠超過50m，不但減少了測站，而且提高了測量精度。值得注意的是棱鏡整平對中后必須通過小觀察孔對準全站儀測站方向。由于井下受潮濕、溫度、能見度、照明亮度等影響，加上垂球線細度問題以及照準方向背景不好，兩測量導線點的邊長設置，在直線巷道中以不大于300m為宜。

(3)坐標測量

坐標測量是直接對準棱鏡，儀器自動計算出并顯示未知點的坐標，在設置好測站點的坐標、后視方位(或后視點坐標)后，即可進行測量。關機后可恢復測點坐標的模式，給測量工作帶來了檢查方便。在進行測量放樣中，通過坐標測量可對放樣點立即進行檢查，發現問題可立即糾正。

(4)高程測量

井下高程測量一般利用水準儀進行，全站儀通過輸入測站高程，量取儀器高和鏡站高，直接顯示測量未知點的高程，雖然測量的是三角高程，但對指導一般的工程施工，同樣可達到快而準的效果，并且可以與水準高程互相檢核。