無人機實時視頻畫面與實景三維數(shù)據(jù)的融合，實現(xiàn)了內(nèi)場外場視頻影像同步、森林山火火點與范圍精準實時定位的功能，山東無人機測繪達到無人機 應(yīng)急測繪服務(wù)的有機融合，為相關(guān)部門在應(yīng)急場景下的可視化指揮提供平臺支撐，有力提升了應(yīng)急測繪救助水平。

1.空間數(shù)據(jù)管理

數(shù)據(jù)是系統(tǒng)重要的資源，系統(tǒng)開發(fā)了對二維專題數(shù)據(jù)、二維防火資源數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)及地理空間數(shù)據(jù)的發(fā)布和管理等功能，便于數(shù)據(jù)更新和擴增，為系統(tǒng)精準分析和科學研判提供強有力的數(shù)據(jù)支撐。

2.無人機數(shù)據(jù)管理

系統(tǒng)開發(fā)無人機數(shù)據(jù)流中轉(zhuǎn)云平臺，利用通信協(xié)議，完成無人機視頻拉流推流和姿態(tài)位置數(shù)據(jù)解析，實現(xiàn)視頻流實時查看和在三維模型上的精準定位，還支持視頻流回放，便于進行災(zāi)中火勢對照和災(zāi)后復(fù)盤工作。

3.二三維視頻融合

系統(tǒng)基于開環(huán)幾何變換方法完成無人機畫面的空間姿態(tài)模擬，使用庫將轉(zhuǎn)換后的畫面實時準確地繪制在實景三維模型上，等比例模擬現(xiàn)實中災(zāi)情的實時動態(tài)。系統(tǒng)借助三維量測分析等基礎(chǔ)功能，實現(xiàn)了火場火點標注、火線測量、防火資源統(tǒng)計分析、路徑分析等實用功能。

4.二三維疊置分析

將二維的行政區(qū)劃、路網(wǎng)等基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)和防火卡口、防滅火隊伍等防火資源專題數(shù)據(jù)疊加展示在實景三維模型上，操作人員可以完成指定范圍內(nèi)要素數(shù)量的統(tǒng)計并將分布情況通過可視化展示。

5.路徑分析

系統(tǒng)基于接入的框架路網(wǎng)數(shù)據(jù)，操作人員可以方便快捷地設(shè)置起點、終點和途經(jīng)點以完成任意兩點間優(yōu)路徑分析，并將優(yōu)線路以動態(tài)高亮形式顯示，為應(yīng)急狀態(tài)下救援救災(zāi)路線規(guī)劃提供參考。