近年來，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)逐漸興起。無人機(jī)以其靈活、快速、準(zhǔn)確、運(yùn)行成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，成為測(cè)繪行業(yè)的“新寵”。無人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用廣泛。接下來，山東無人機(jī)測(cè)繪公司將介紹無人機(jī)測(cè)繪的完整工作流程。

1.外業(yè)準(zhǔn)備

外業(yè)作業(yè)前，首先收集測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)，包括控制點(diǎn)結(jié)果、坐標(biāo)系和高程基準(zhǔn)參數(shù)、現(xiàn)有地形圖結(jié)果和地名數(shù)據(jù)，制定無人機(jī)飛行技術(shù)方案并申請(qǐng)空域，明確無人機(jī)攜帶的傳感器、地面分辨率、圖像重疊、飛行高度和帶架次數(shù)，圖像拍攝間隔等問題。

2.布設(shè)像控點(diǎn)

現(xiàn)場(chǎng)工作人員根據(jù)每個(gè)飛行區(qū)或測(cè)量區(qū)的面積設(shè)置圖像控制點(diǎn)，然后根據(jù)技術(shù)方案的安排，使用無人機(jī)攜帶多個(gè)傳感器，從一個(gè)垂直和多個(gè)傾斜的不同角度收集地形數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)靈活的特點(diǎn)。工作時(shí)間以小時(shí)為單位。與以往的大比例尺地形圖野外測(cè)繪不同，計(jì)算天數(shù)是為了縮短項(xiàng)目周期，測(cè)繪人員只需要無人機(jī)飛行員和少量操作員。與傳統(tǒng)的按調(diào)查面積分配一定比例的現(xiàn)場(chǎng)工作人員的測(cè)繪方法相比，減少了人員數(shù)量，節(jié)省了工程成本。

3.內(nèi)業(yè)工作

內(nèi)業(yè)空三加密、生成點(diǎn)云、建立實(shí)景三維模型等操作均可待數(shù)碼傾斜影像導(dǎo)入軟件后由軟件自動(dòng)解算完成，通過多視影像聯(lián)合平差技術(shù)進(jìn)行傾斜影像區(qū)域網(wǎng)平差、多視影像密集匹配技術(shù)得到高精度高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還可以采用聯(lián)機(jī)運(yùn)算縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)間。 繪制地圖過程需作業(yè)員手動(dòng)完成，以三維模型和點(diǎn)云作參照，速度大大提升。

4.外業(yè)調(diào)繪

通過實(shí)景的三維模型，可以清晰地識(shí)別地面物體的位置和類別信息。減少了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和補(bǔ)充調(diào)查的工作量。圖紙中的任何問題都需要記錄并提交給現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行驗(yàn)證。

5.按規(guī)范驗(yàn)收

大比例尺地形圖完成后，將結(jié)果提交質(zhì)檢部門，檢查數(shù)學(xué)精度、屬性精度、地理精度、附著質(zhì)量等是否符合大比例比地形圖規(guī)范的要求，驗(yàn)收后才能保存和使用。