山東礦山測(cè)量是礦山建設(shè)和生產(chǎn)期間全部測(cè)量工作的總稱。其主要內(nèi)容是在礦山建設(shè)和生產(chǎn)期間進(jìn)行地表、地下工程的施工測(cè)量，測(cè)繪各種采掘（剝）工程圖和專用圖，進(jìn)行采空區(qū)圍巖、地表及邊坡的移動(dòng)觀測(cè)研究和參加地表各種建筑物、構(gòu)筑物和水體下的開采試驗(yàn)，繪制礦體幾何圖，對(duì)采掘（剝）工程的數(shù)量、質(zhì)量、采礦量和礦石的損失貧化進(jìn)行驗(yàn)收、統(tǒng)計(jì)和監(jiān)督；參與采掘計(jì)劃的編制，對(duì)礦區(qū)生產(chǎn)的正常進(jìn)行及安全作業(yè)起指導(dǎo)和監(jiān)督作用。

通過飛行平臺(tái)獲取正直和傾斜視角、高分辨率、頂面與側(cè)面豐富紋理信息的多視密集影像,經(jīng)過影像幾何和光學(xué)畸變校正、勻光勻色預(yù)處理,融合影像、位置、姿態(tài)等信息進(jìn)行空中三角測(cè)量、多視影像密集匹配、三維建模等過程,形成DSM、DOM、TDOM、DLG和實(shí)景三維模型等產(chǎn)品,能夠還原被攝物體真實(shí)場(chǎng)景,量測(cè)出物體空間幾何和屬性信息。傾斜攝影測(cè)量需要解決以下關(guān)鍵技術(shù):

1)數(shù)據(jù)預(yù)處理

根據(jù)相機(jī)檢校文件提供的內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變校正參數(shù),對(duì)多視密集影像進(jìn)行幾何、光學(xué)畸變校正,并對(duì)影像勻光勻色處理,確保影像色調(diào)、明暗、對(duì)比度一致,提高影像匹配效果。

2)空中三角測(cè)量

利用機(jī)載POS系統(tǒng)提供外方位元素初始值、相片控制點(diǎn),通過構(gòu)建影像金字塔,采用由粗到精的匹配策略,自動(dòng)建立同名點(diǎn)連接,構(gòu)建自由網(wǎng),進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差,解算出各相片的外方位元素。

3)多視影像密集匹配

影像匹配就是在多張相片中識(shí)別同名像點(diǎn)。利用傾斜攝影獲取的大量冗余相片信息,通過低通濾波技術(shù)構(gòu)建影像金字塔,采用SIFT、ASIFT等基于尺度、平移、旋轉(zhuǎn)不變特征的算法,由粗到精等匹配策略,進(jìn)行多視影像密集匹配,生成大量高密度同名點(diǎn)。

4)實(shí)景三維模型生成

通過對(duì)高密度點(diǎn)云抽稀,構(gòu)建三維不規(guī)則TIN模型,形成被攝景物白膜,通過選擇影像紋理,自動(dòng)紋理映射,建立實(shí)景三維模型。