過(guò)去礦山一直依賴架站式激光掃描儀對(duì)地面和地下基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行掃描，采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施三維建模。這種掃描方法的點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量尚可，但是作業(yè)時(shí)間非常長(zhǎng)，并且對(duì)人員無(wú)法到達(dá)區(qū)域和危險(xiǎn)區(qū)域無(wú)能為力。另外，這種數(shù)據(jù)采集方法存在大量掃描死角，點(diǎn)云密度不均勻，因此無(wú)法保證三維模型的完整性和精準(zhǔn)度。

數(shù)小時(shí)只內(nèi)，無(wú)人機(jī)就可收集所有數(shù)據(jù)（在礦山預(yù)先標(biāo)記的地面控制點(diǎn)），結(jié)果產(chǎn)生的“正射影像圖”提供了所有裸露表面的采石場(chǎng)和庫(kù)存的豐富信息。隨著更深入的數(shù)據(jù)處理過(guò)程，將提供調(diào)查的區(qū)域的3D模型，從而允許測(cè)量人員更好計(jì)算礦石和其它材料體積和跟蹤礦石的量的變化這三個(gè)方面的數(shù)據(jù)。相比之下，無(wú)人機(jī)載掃描儀會(huì)連續(xù)飛行到采場(chǎng)每一區(qū)域，采集數(shù)據(jù)在空間上均勻連續(xù)，掃描死角大大減少。

山東礦山測(cè)量中巷道支護(hù)分析和變形監(jiān)測(cè)：

大部分安全隱患存在于開(kāi)拓巷道。必須高度重視巷道支護(hù)，監(jiān)測(cè)巷道穩(wěn)定性和斷面收斂。

無(wú)論是采用飛行機(jī)載、車載還是手持掃描設(shè)備采集數(shù)據(jù)，都能幫助識(shí)別收斂趨勢(shì)，并檢測(cè)出超過(guò)10毫米的巖層移動(dòng)區(qū)域。

與傳統(tǒng)大尺度觀測(cè)手段相比，使用無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)，可以對(duì)巷道穩(wěn)定性有更深入的了解，可以得到全景安全信息，包括巖石錨桿支護(hù)、網(wǎng)篩支護(hù)、通風(fēng)以及其他服務(wù)設(shè)施。

通過(guò)定期掃描測(cè)量，可以得到巷道收斂速度，準(zhǔn)確掌握收斂剩余量，有利于提前制定好巷道修復(fù)計(jì)劃。測(cè)量位移提供定量數(shù)據(jù)，用于制定生產(chǎn)計(jì)劃；同時(shí)通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的反射強(qiáng)度屬性可視化，有助于特征識(shí)別，幫助改進(jìn)質(zhì)量管理方法。