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車載移動測量
發布時間:2023-07-05 瀏覽次數:720 信息來源:山東環宇地理信息工程有限公司

車載移動測量:公路、園林、市政設施等城市部件采集,高速、精準、低成本;

激光掃描系統在測繪與導航系統中是一種集LiDAR(激光雷達)、GNSS(全球導航衛星系統)和IMU(慣性測量單元)三種技術于一體的系統。GNSS通過衛星提供的信號為系統提供精確的位置與時間數據;慣性測量單元可以測量線性加速度(三軸加速度計)和旋轉速率(三軸陀螺儀),通過數值積分來提供系統的三維位置與方向。單獨激光掃描獲取的點數據都是以在激光器為原點的相對坐標系下的,結合GNSS的位置數據與IMU的姿態數據,可以將局部坐標系下獲得的點數據轉換到地心地固(ECEF)坐標系。在這兩種技術的加持下,可以保證三維激光掃描數據有正確的地理空間信息。

車載激光雷達是一種移動型三維激光測量系統(Mobile Mapping System),在如今的城市空間三維信息獲取應用中十分強大。在建筑密度大與地貌復雜的城市空間中,打破了傳統測量方式的局限性,提供了一種更加快速、精準的測量技術。在GNSS/IMU系統、激光掃描系統、控制系統、全景影像系統以及里程計等多種傳感器的高度集成下,可以快速、精準、全面并且全自動的獲取并處理數據,將空間地理信息更加直觀地表現出來。







                                         

  


  




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